漁業是人類最早開發海洋資源的方式之一,隨著漁船機械化、大型化及漁撈輔助器具發展不斷精進,大幅提升捕撈作業效率,造成目前全球多數海洋魚類資源回復力趕不上捕撈的速度,加上全球氣候變遷使得海洋環境產生變化,海洋漁業資源日益珍貴。
水產養殖漁業已被公認為海洋資源枯竭後,可取代捕撈漁業成為水產品供應主要來源的重要趨勢產業,發展產業有助於穩定國家糧食安全,海上箱網養殖更因具有高產能、高負載量、養殖生物成長快速及對水土資源依賴性低等特性,被視為未來重要發展模式。目前我國海面養殖產量僅 1 成不到,海域利用率低,推展外海養殖產業,逐步引導陸上產能轉往海上發展,合理運用海陸空間,優化生產資源調配。
箱網是一種漁業養殖的方式,在水庫、近海或內灣等水體中,利用網具築成立體空間,並以錨碇纜繩固定防止流失,且在所圍築的立體空間內,以人工方式飼養水產生物的養殖方法。
.半軟式箱網
.硬式浮動箱網
.圓形可沉式箱網
優點
為提升養殖成效,實現生產安全可控化及產能最大化,近年來研究團隊發展出一套智慧化箱網養殖系統,可以即時監控水產養殖環境及物種成長狀況,並結合了「水下立體影像」、「聲納影像」、「水質感測」」等監控系統,將所有的監控資料藉由無線通訊環境儲存於雲端資料庫,未來將進一步結合自動投餌機、分魚機、水下無人機等物聯網裝置,以提升養殖漁業產值及國際競爭力。
為了達到目的,主要的技術要素為餌料投料模式優化、魚病偵測優化魚隻存活率、增加自動化程度降低高負荷勞力成本、建立自動化資料收集及分析工具、及提升養殖人員職能專業能力等,使用固定式、移動式感測系統監控箱網狀況,自動收集箱網資訊;或使用水下機器人維護箱網狀態,這些ICT技術的應用,可提升養殖自動化的程度。
為了建立特定魚種成長模式,必須蒐集特定魚種之養殖資料大數據,用來建立基於養殖密度、水質、魚隻活力等特徵之品質量測模型及產量預測模型。
建置功能完善的水產養殖管理系統,可用來進行養殖計畫管理、飼料管理、箱網生產履歷資料管理、箱網維護履歷資料管理、及訂單管理等。
使用一般水下視訊鏡頭監控時,會受到光線明亮度、水質清晰度等限制,對於夜晚或水質混濁的環境,影像效果將大打折扣,對夜行性魚種或水下能見度低的狀況時功能有限。此本系統採用聲納影像作為監控設備,除了能克服光線問題及水質濁度等限制,在魚隻形體及魚群運動模式的觀測上也有不錯的表現,藉由聲納的大範圍監控,能使漁民瞭解更廣的水下場域狀態。
另外,在量測魚隻長度、重量、尾數的部分,傳統的量測方法需要人力投入大量時間成本,同時又有機率造成魚隻的損傷進而導致數量減少,若透過聲納可以直接在水下進行監控與量測,不但可以省去大量人力成本及時間成本,同時又能避免傷害魚隻,監控活動力與攝食強度。
.聲納水下影像:室外泥土池近距離
.聲納水下影像:室外泥土池遠距離
.聲納連接筆記型電腦做同步處理
本系統整體架構,主要透過水下移動式攝影機進行魚隻體長、體厚、體高、尾叉長、 體重、數量、密度、活動力及攝食強度估計分析,並建置雲端資料庫及使用者介面進行使用,將來結合自動投餌系統,預計可大大提升養殖自動化的程度。
.魚隻偵測結果
水質環境好壞是決定養殖水產品品質和產量之重要因素,本計畫利用水質追蹤模型,對近海箱網的水質變化情形進行即時監測,透過實際水質量測資料,進行機器學習以訓練出合適預測水溫、水流速未來數小時後變化的模型,並且存放於雲端伺服器內,和以每半小時有新的水質參數量測,即再次啟動後端預測程式,更新水溫、水流速預測,其中被監測的水質參數包含有水溫、水流速及流向、溶氧、和鹽度。
.基於 RS-485 傳輸介面之流水儀、溶氧、鹽度感測模組串接方式
本計畫對於海上箱網的養殖相關資料,包含水質參數量測、魚隻數量和活動力等之聲納與視訊資料,都需立即回傳岸上基地與雲端伺服器,進而利用這些資料進行對應的機器學習,最終提供工作人員重要智能養殖資訊,最終目標提高養殖成功率與水產品品質。因此,為能及時回傳這些重要養殖資料,架設適合的無線通訊與電力設備,無疑是智能箱網養殖的重要基礎建設之一。
.聲納與視訊之無線通訊設備 (WiFi)
雲端化設計,以雲端伺服器整合各子系統的監控資料,所有感測資料的生物意義由養殖專家評估及標記並記錄在共同的雲端大數據庫中,以利更進一步連結自動化設備,有了完整的數據庫之後,根據業者的需求定義所需之養殖數據分析議題,提供例如養殖規劃、投餌模式優化等智慧養殖功能。
.人機介面功能架構圖
.平台列表
子系統具夜視功能之水下聲納魚群監控系統,能有效幫助台灣漁民能不受天氣、水下能見度影響下監控水下場域的魚群狀況,避免在過去遇上陰天或陽光較弱視訊相機無法使用的問題,也能完全克服水質混濁能見度低的情況。
在量測魚隻長度、重量、尾數的部分,傳統的量測方法需要人力投入大量時間成本,同時又有機率造成魚隻的損傷進而導致數量減少,透過聲納直接在水下進行監控與量測,不但可以省去大量人力成本及時間成本,同時又能避免傷害魚隻,監控活動力與攝食強度。
魚隻攝食分析可得知飼料投入多寡,魚隻不易因飼料較少而生長受影響或飼料有所剩餘而汙染海洋,並可減少不必要的浪費進而降低成本,而魚隻活動力分析,可讓業者即時觀察魚隻是否有異常行為,減少群聚感染的可能,於海上大型箱網養殖該成本是很可觀的。
各項智能養殖資訊的結合將促使原本只有養殖老手才能勝任的箱網養殖工作,經轉換成以人工智慧方式,移植智能養殖技術至個人電腦及手機,進而協助養殖新手能有效節省投餵飼料的總量外,仍能保有養殖水產品的高質量。如此一來,將可吸引更多年輕人投入養殖產業,進而提升箱網養殖產業於台灣蓬勃發展的可能性。
海上箱網養殖結合高科技的應用亦能增加魚貨豐厚產量,也能在國際上打亮台灣養殖王國的招牌,並減少相關人員之工作風險,不必因海上千變萬化之氣候而提心吊膽,為此相關人員還能學習較新穎之技術,將傳統高風險只能依賴人力的工作交給新科技新技術,對於整個養殖漁業來說大大提升其工作品質。
智能水質功能提供投餵飼料總重量的智能資訊給養殖人員參考,這時養殖工作人員將依據合適的投餵量,就可避免不必要的飼料投放,如此一來,在箱網周圍海上的殘餌不會剩太多,且對海洋周遭的生態環境不至於產生過大影響與破壞。
科技技術的進步能回饋到傳統一級產業,並提高整體就業年輕化,因傳統箱網養殖較為辛苦,許多相關工作都須動用龐大勞力,年輕人較不願前往就業,而養殖相關技術經驗也因此失傳,故可結合高科技技術吸引年輕人前來就業,工作項目不再是單純勞動,而是學習如何操作系統經由相關經驗有效率培育出健康魚種,藉由該智能養殖也可維護海洋生態環境,達成海洋資源永續發展目的。
李柏蒼
國立臺灣海洋大學
唐宏結
國立臺灣海洋大學
張欽圳
國立臺灣海洋大學
鄭錫齊
國立臺灣海洋大學
盧晃瑩
國立臺灣海洋大學
謝易錚
國立臺灣海洋大學